De flesta som tränar Taekwon-Do gör det för att det är en bra motionsform. Att tävla kan vara ett bra sätt att kunna pröva sina tekniker i praktiken på ett säkert sätt.

Tack vare speciella tävlingsregler och viss skyddsutrustning sker inte många skador inom sporten. Det är inte tillåtet att knocka sin motståndare, poäng tas genom att visa att man behärskar och kan kontrollera de tekniker man utför.

Det innebär ofta hård kontakt men med kontroll där obalans eller tekniskt inkorrekta sparkar och slag inte ger poäng. Utövarna använder obligatoriskt hand- och fotskydd och för killar suspensoar. Frivilliga skydd är tandskydd och skenbensskydd.

Inom Taekwon-Do tävlar man i fyra grenar:

MATSOGI (SPARRING)
Två utövare går en match mot varandra i två ronder, vardera två minuter långa. Poäng tas genom träff på motståndaren med korrekt teknik och på tillåtet träffområde. Det vill säga kroppens framsida från bältet till huvudet. Tekniken skall utföras med kontrollerad hårdhet och med god balans under utförandet.

TUL (MÖNSTER)
Utövare visar upp något av de 24 mönster som finns och bedöms efter kraft, balans, rytm, andning och tekniskt utförande. Alla rörelser är strikt förbestämda och minsta fel kan resultera i förlust.

SPECIALTEKNIK
Tävling i att med betsämda hoppsparktekniker sparka av en planka på 2.1-2.7 meters höjd. Utövaren är tvungen att träffa med korrekt teknik och landa på fötterna utan att förlora balansen.

KROSS
Tävling i att med bestämda hand- och fottekniker slå eller sparka av ett antal plankor. Det räcker inte att tekniken är kraftfull för att plankorna ska gå av, den måste också vara tekniskt väl utförd och träffa på exakt rätt yta.