HK Vaggeryd bildades under namnet Skillingaryd/Vaggeryds Handbollklubb - S/V HK - i april 1972 och startade seriespel för herrar och damer hösten 1972.

HK Vaggeryds mål
Föreningen har som mål att:
- Aktiva inom föreningen ska ha roligt
- Starta upp en ny ålderskull inför varje säsong
- Behålla de lag vi har i föreningen
- Att våra egna spelare ska utgöra en grund för representationslagen

Värdegrund och verksamhet
HK Vaggeryd är en förening där glädje och kamratskap i kombination med fysisk aktivitet står i fokus. Vi vill bedriva vår idrott så att det utvecklar människor positivt såväl fysiskt som psykiskt som socialt och kulturellt. VI är en förening där både pojkar och flickor är välkomna.

Barn och ungdomar utgör kärnan i verksamheten och föreningen följer FN:s barnkonvention. Barnen- och ungdomarnas träning ska vara lekfull, allsidig och bygga på barnens egna behov och förutsättningar samt ta hänsyn till variationer i utvecklingstakt. Tävling är en del av leken och ska alltid ske på barnens villkor. Vi vill ge alla våra barn och ungdomar en kamratlig och trygg social miljö där de kan utvecklas och bli delaktiga i utformningen av verksamheten och därmed vänja sig vid att ta ansvar för sig själva och andra. HK Vaggeryd som förening är emot utslagningsprincipen, vi vill vara föreningen där alla ska få vara med och ha kul.

Föreningen förespråkar RENT SPEL, vilket bland annat innebär att vi håller oss till de regler och normer som lyder. Att spela och uppträda vänligt samt behandla omgivningen med respekt.