Klubben stiftades den 29 april 2018 för att bedriva ungdomsverksamhet – sprungen ur en samverkan mellan Rimbo HK och HK Ceres. Tanken med klubben var att skapa fler möjligheter för alla som vill spela handboll inom kommunen.
Verksamheten bedrevs till en början både i Norrtälje och Rimbo vilket innebar att så väl träningar som matcher spelades på båda orterna. 2019 startades även ett utvecklingslag för att ge spelarna en chans att prova på seniorhandboll. I dag är det utvecklingslag till Rimbo HK. När Rimbo HK valde att behålla sina ungdomslag i föreningen så påbörjades en ny satsning för yngre spelare. Detta för att stärka handbollen i Roslagen och för att barnen ska kunna träna på sin hemort. Vi startade upp verksamhet i Hallstavik, Edsbro, Bergshamra, Svanberga och på Rådmansö. Verksamheten i Hallstavik och Edsbro bedrivs nu av Hallsta och Edsbro IF. Föreningen har nu barnverksamhet i Svanberga och på Rådmansö.
HK Roslagen kommer framförallt att jobba för att stärka handbollen inom kommunen.