Essinge IK bildades den 8 juni 1919. Under åren har klubben främst varit verksam inom lagidrotterna fotboll, bandy, handboll och ishockey men även friidrott, cykel, bordtennis och simning.

På fyrtio och femtiotalen kryllade det av ungdomar på Essingeöarna och Lilla Essingen var vid någon tidpunkt Sveriges mest tätbefolkade stadsdel. I mitten av 1950-talet bodde drygt 13 000 människor på Essingeöarna varav cirka 8 000 var barn. Trots urusla förutsättningar vad gäller idrottsanläggningar så har klubben haft stora idrottsliga framgångar.

En av klubbens främsta idrottsman genom tiderna är Benny Söderling som var Stor Grabb i bandy och allsvensk spelare även i fotboll och ishockey.

Från början var det endast pojkar som var aktiva i klubben men från och med femtiotalet fanns det damlag i handboll och från sextiotalet fanns det även damlag i fotboll i klubben.

Klubben har genom åren haft många starka karismatiska ledare såsom Rolf ”Skepparn” Lavin, Åke ”Spejarn” Johansson, Carl-Gustav ”Gustis” Jansson, Lasse Strid, Björn ”Broan” Brolund, Anders ”Nanne” Herré, Bosse Sjögren, samt bröderna Hans ”Snobben” och Leffe Tapper. Sören ”Snuffe” Åkeby startade sin framgångsrika tränarkarriär i Essinge IK.

Ungdomsverksamheten stagnerade succesivt för att i början av nittiotalet nästan vara helt nedlagd. I slutet av nittiotalet bestämde sig klubben för att gå samman med den framgångsrika ungdomsföreningen Inter Orhoy från Kista som å andra sidan saknade seniorverksamhet. Samarbetet var initialt mycket framgångsrikt och ett djärvt sätt att integrera en ungdomsklubb från områdena Kista och Tensta med en gammal klubb i innerstaden. År 2000 blev Essinge IK Svenska Mästare för Pojkar 16 år efter finalseger med 2-0 mot Västra Frölunda. I laget ingick bland annat Henok Goitom. Samma år vann EIK Pojkar 17 år St Erikscupen.

Mellan åren 1994-2001 avancerade A-laget i Essinge IK från division 6 till division 2. Eftersom Essinge IP under denna tid hade grusyta så spelades matcherna på Kristinebergs IP naturgräsplan. Ekonomin var under slutet av denna period mycket ansträngd. År 2002 beslutade Essinge IK därför att slå sig samman med Vasalunds IF från Solna. Samtidigt startade Essinge IK FF upp sin verksamhet. Samarbetet med Vasalunds IF fungerade bra de 3-4 första åren men avslutades 2007. Den nybildade klubben återtog sedemera namnet Essinge IK.

2012 lyckades Essinge IKs Pojkar 17 år med bedriften att gå till final i Sankt Erikscupens slutspel. Tyvärr blev det förlust i finalen.
Essinge IK pojkar födda 2005 spelade i flera år i svåraste serien och i regionala kvalserier med stor framgång. 2023 vann laget, som 18-åringar, junior DM för pojkar i Stockholm.

Mer information om klubbens långa historia kan man hitta hos Stockholms Stadsarkiv.